Filmde genç bir kız olan Dora, doğa ile iç içe şekilde büyümektedir. Hayatının büyük bir çoğunluğunu ailesi ile birlikte doğa içerisinde ve ormanın içtenliklerini keşfetmeyle geçirmektedir. Ancak bir süre sonra Dora'nın önünde balta girmemiş ormanlardan çok fazlası olarak bilinen korkunç serüven yer almaktadır ve buradan kaçma ihtimali yoktur. Kaşiflik ruhu taşımakta olan genç kız Dora, liseye başlar ve burada kendine arkadaşlar edinir. Buradaki en yakın arkadaşı maymun Boots, Diego ve bir kaç ayak takımı ekip kısa bir süre içerisinde Dora'nın en yakın arkadaşları haline gelmiştir. Bu yeni arkadaşları, genç kız dora'nın ailesini kurtarabilmek adına, kayıp İnka uygarlığının arkasından yer alan kimsenin tahmin bile edemediği gizemli olayı çözebilmek adına esrarengiz olayların içerisine atılırlar.